Robotul de sudură cu laser este un robot industrial angajat în sudare, tăiere și pulverizare. Robotul de sudare include în principal roboți și echipamente de sudare. Robotul este format din corpul robotului și dulapul de comandă (hardware și software). Echipamentul de sudare, luând ca exemplu sudarea cu arc și sudarea în puncte, constă din sursa de energie de sudare (inclusiv sistemul său de control), alimentatorul de sârmă (sudura cu arc), pistolul de sudare (clemă), etc. Robotul inteligent va avea, de asemenea, un sistem de detectare, cum ar fi un senzor laser sau cameră și dispozitivul său de control.
Nu este suficient să folosești un robot pentru sudare. Echipamentele periferice trebuie de asemenea echipate. Sistemul convențional de robot de sudare cu arc constă din următoarele cinci părți
1. Corpul robotului este, în general, un 6-manipulator articulat cu axe acţionat de un servomotor, care este compus dintr-un driver, un mecanism de transmisie, un braţ mecanic, articulaţii şi senzori interni. Sarcina sa este de a asigura cu exactitate poziția, postura și traseul de mișcare cerut de capătul manipulatorului (pistolul).
2. Cabinetul de control al robotului este centrul nervos al sistemului robot, inclusiv hardware-ul computerului, software-ul și unele circuite speciale, care este responsabil pentru procesarea tuturor informațiilor și controlul tuturor acțiunilor robotului în procesul de lucru.
3. Sistem de alimentare cu energie de sudare, inclusiv sursă de alimentare pentru sudare, pistol special de sudare etc.
4. Senzori de sudare și instalații de protecție a siguranței sistemului.
5. Dispozitiv de sudura.
Roboții de sudare cu laser produși în întreaga lume sunt practic roboți în comun, majoritatea având șase axe. Printre acestea, axele 1, 2 și 3 pot trimite sculele de capăt în diferite poziții spațiale, în timp ce axele 4, 5 și 6 pot îndeplini cerințe diferite pentru atitudinea sculei.
Robotul de sudare cu laser este un fel de echipament de sudare extrem de automat. Este tendința de dezvoltare a industriei producătoare de sudare să folosească robot în loc de sudarea manuală și este un mijloc important de îmbunătățire a calității sudurii, reducerea costurilor și îmbunătățirea mediului de lucru. Sudarea robotizată, ca simbol important al dezvoltării tehnologiei moderne de producție, a fost acceptată de multe fabrici interne, iar tot mai multe întreprinderi aleg roboții de sudare ca plan de transformare tehnică.
