Roboții de sudare cu laser sunt împărțiți în principal în roboți oscilanți și echipamente de sudare cu laser. Partea principală este formată dintr-un robot și un dulap de control (hardware și software). Echipamentul de sudare cu laser constă dintr-un alimentator de sârmă, sursă de alimentare pentru sudare și pistol de sudură.
Roboții inteligenți ar trebui să aibă, de asemenea, sisteme de detectare, cum ar fi senzori laser sau camere și dispozitivele lor de control. În prezent, majoritatea roboților de sudare cu laser produși sunt roboți de îmbinare, marea majoritate având 6 axe. Printre acestea, axele 1, 2 și 3 pot trimite sculele de capăt în diferite poziții spațiale, în timp ce axele 4, 5 și 6 abordează cerințe diferite pentru poziția sculei.
Brațul superior al unui robot paralelogram este antrenat de o tijă de tragere. Tija de tragere și brațul inferior formează două laturi ale unui paralelogram, de unde și numele. Dezvoltarea timpurie a roboților cu paralelogram avea un spațiu de lucru relativ mic (limitat la partea din față a robotului), ceea ce făcea dificilă lucrul cu capul în jos. Dezvoltarea actuală a unui nou tip de robot paralelogram (robot paralel) a reușit să extindă spațiul de lucru în partea de sus, din spate și de jos al robotului, fără problema de rigiditate a robotului de tip de măsurare, câștigând astfel o atenție larg răspândită. Această structură nu este potrivită doar pentru roboții ușoare, ci și pentru roboți grei. În ultimii ani, majoritatea roboților de sudare în puncte au ales roboți structurați în paralelogram.
Principalul avantaj al unei structuri pendul (montate lateral) este gama largă de mișcare a brațelor superioare și inferioare, permițând spațiului de lucru al robotului să atingă aproape o sferă. Prin urmare, acest tip de robot poate lucra cu capul în jos pe un suport pentru a economisi spațiu și a facilita fluxul obiectelor pe sol. Cu toate acestea, acest tip de robot montat lateral are o structură cantilever pe cele 2 și 3 axe, ceea ce reduce rigiditatea robotului. Este, în general, potrivit pentru roboții cu sarcini mai mici și este utilizat pentru sudarea cu arc, tăierea sau pulverizarea.
Brațele și încheieturile roboților de sudură sunt părțile de bază ale mișcării. Orice braț robot proiectat are trei grade de libertate pentru a se asigura că capătul brațului poate ajunge în orice punct din domeniul său de lucru. Cele trei grade de libertate ale încheieturii mâinii sunt mișcarea de rotație în jurul celor trei axe de coordonate reciproc perpendiculare X, Y și Z în spațiu, denumite în mod obișnuit mișcare de rostogolire, înclinare și rotire.
Odată cu dezvoltarea tehnologiei CNC și a robotilor, a tehnologiei electronice și a tehnologiei computerizate, roboții de sudare automată au devenit din ce în ce mai maturi în tehnologie de la utilizarea lor în producție.
Avantajele roboților de sudare cu laser.
1. Îmbunătățiți productivitatea muncii și reduceți cerințele pentru abilitățile operaționale ale lucrătorilor.
2. În același timp, stabilizați și îmbunătățiți calitatea sudurii și puteți reflecta calitatea sudurii în formă numerică.
3.Scurtat ciclul de pregătire pentru upgrade-uri de produs și reducerea costurilor de investiții corespunzătoare.
4.Roboții de sudare cu laser îmbunătățesc, de asemenea, intensitatea muncii lucrătorilor, iar roboții pot lucra în medii dăunătoare.
