Mașinile roboți de sudură cu laser sunt din ce în ce mai favorizate de întreprinderile mici și mijlocii datorită eficienței ridicate, calității și ușurinței de gestionare. Pentru unele produse care necesită precizie ridicată, bazarea exclusiv pe roboții de sudură nu poate rezolva problema, iar utilizatorii trebuie să adauge în timp util sisteme de urmărire a cusăturilor cu laser.
De ce mașina roboților de sudare cu laser trebuie să fie echipată cu un sistem de urmărire a cusăturilor?
1. Situația actuală de producție a utilizatorilor: Există multe tipuri de produse de sudură cu loturi mici și cerințe ridicate pentru precizia sudurii și tehnicienii de sudare.
2. Costul îmbunătățirii alimentării piesei de prelucrat este relativ mare: actualizarea echipamentului de procesare a procesului original, proiectarea și achiziționarea de scule de înaltă precizie.
3.Mașina roboților de sudare cu laser se confruntă adesea cu diverse situații tehnice, cum ar fi abaterea de prindere a piesei de prelucrat și deformarea termică a tablei în timpul procesului de producție de sudare.
4. Adesea necesită sudare manuală de reparații după sudare, ceea ce nu numai că crește costurile forței de muncă pentru întreprinderile mici și mijlocii, dar și îmbunătățește rata de reparare a produselor.
Pentru a îmbunătăți eficiența de procesare a mașinii roboților de sudare cu laser, pentru a reduce timpul de predare și dificultatea, este necesar să adăugați un sistem de urmărire a cusăturilor cu laser în timp util.
Sistemul de urmărire a cusăturilor cu laser al mașinii roboților de sudură cu laser verifică adecvarea cusăturii prin funcția de poziționare a cusăturii înainte de sudare și ajunge cu precizie la îmbinarea de sudat. Urmărirea în timp real a sudurilor și monitorizarea deformării produsului în timpul procesului de sudare. Prin instalarea senzorilor înainte de colectarea datelor de poziție de sudare, colectarea acestora prin puterea sau parametrii de sudare și apoi propagarea acestora către robotul de sudură și diverși algoritmi de control adaptiv fuzzy pentru traiectoria corectă a robotului de sudură sau mașina specială, controlul adaptiv este realizat pentru a obține în timp real urmărirea cusăturii.
Cum se implementează urmărirea și poziționarea automată a cusăturilor?
Metoda folosită în mod obișnuit pentru a realiza urmărirea cusăturii și poziționarea mașinii roboților de sudare cu laser este detectarea auxiliară periferică, care realizează în principal urmărirea cu laser și urmărirea imaginilor fotografice. Acest sistem de urmărire și control al poziționării cusăturii de sudură poate colecta date legate de cusăturile de sudură prin echipamente de măsurare optică, iar robotul de sudură poate ajusta traiectoria de mișcare a brațului adaptiv prin compararea datelor, realizând astfel urmărirea în timp real a cusăturii de sudură.
